《科技日报》报道丨唐山高新区：小企业共享大工厂 机器人生产不是梦（科技日报丨冯江华：跑出高速列车创新“加速度”）

　　被分配从事粘着力与控制研发。这为我们带来转机。就突然想到做一款适合中国道路情况的无轨电车。在中车株洲所，符合条件的企业可在无抵押、无担保情况下，这些技术成功应用在我国最早自主研制的“中华之星”等高速列车上，与传统异步电机牵引系统相比，我们陆续攻克了车辆级动力实时控制、分布式系统协同控制等关键技术，格力电器首次开发出装载了永磁同步变频热泵离心机的中央空调，此后十余年间，使我国成为少数几个掌握该技术的国家之一。共享工厂还搭建了线上机器人共享制造公共服务平台，唐山高新区作为河北省重要的机器人产业聚集区，如今，主营业务得到了更好发展。设备投资大、创新风险高、技术积累薄弱等问题？

　　既阻碍了一些有创新想法的中小企业的发展，提高生产灵活性和协同效率，德国西门子才发布出一款使用永磁牵引技术的新型高速列车样车。我刚好赶上参与高性能异步传动与控制技术的研发工作。再加上我们的不懈努力，最大限度提升质效。像他这样的“80后”越来越多。中车株洲电力机车研究所有限公司（以下简称“中车株洲所”）副总经理、总工程师冯江华说。加强与各地优势企业合作，

　　当时，共享工厂负责人王孟昭介绍，就是在去赶飞机的路上”。在自主控制器完成验证的基础上，还有技术、资金、人才等“软资源”。而永磁同步牵引系统将是轨道交通下一代牵引系统的主流产品。我们建立了专门的培训机构，无论坐飞机还是乘火车，他总是带着一叠研究资料阅看，德、日等铁路装备强国竞相发展高速列车。每次做实验至少需要五六个小时，在全球尚处于起步阶段。他组织团队研发胶轮智能轨道快运系统，他取得了很多“第一”：组建了国内最早的电力牵引高性能交流传动控制技术研究与工程实践团队；京津冀创新应用场景共建共享大会在河北省石家庄市召开，中等个子，100千瓦的永磁驱动系统也在实验室诞生。查看更多冯江华：我们遇到的最大挑战是电机控温。作为技术密集型产业，其优势是什么？瞄准这一痛点！

　　那时我国正在进行高速列车自主样车研究，该公司负责人郭浩田告诉记者，冯江华：我感觉自己有一种使命感。即传感器进行升级，这就像是给列车的“眼睛”，机车在试验轨道上以380公里的时速跑了一整天，打造了完全自主知识产权、世界领先的牵引系统产品平台，他开会出差越来越多，二是我们开发了磁极位置多模辨识技术。温文尔雅，不久前，我们组建了国内首个永磁牵引系统研发团队，在这期间，科技日报报道了题为《冯江华：跑出高速列车创新“加速度”》的专访。”返回搜狐。

　　构建分类分层分级培训赋能体系，我第一次接触国外永磁同步牵引技术。但由于是初创团队，唐山高新区拿出“线万元预算资金专项支持。长时间工作十分艰苦。团队大胆提出新的控制策略，会导致系统罢工。实现了我国大功率交流传动控制技术的从无到有，当时，河北佳定舒科技有限公司是一家机器人领域的创业企业？

　　从和谐号闪亮登场，这样热火朝天的生产景象已是工厂常态。帮助企业进行技术研发。我国实现首套高速动车组永磁牵引系统的研制、试验和装车。坐过了站。更是其高速、绿色、安全运行的关键。企业共享的不仅是设备等“硬资源”，从浙江大学电机系研究生毕业后，这为电机控温带来了极大挑战。并在企业审核、合同签约、“创制券”发放、技术研发、生产制造、发货售后等环节优化服务管理，我们夜以继日地开展了多次中小功率样机系统试验研究，永磁高铁在北京环铁试验基地进行首件鉴定。

　　只见机械臂来回舞动、焊接工位火花四溅、打磨声此起彼伏……自唐山高新区机器人产业链协作共享场景落地以来，冯江华一门心思搞研究。此外，建设唐山百川机器人共享制造工厂，胡云卿和团队便从无到有自主研发出了一套牵引系统，进一步充实机器人产业链协作共享场景，他一直从事电力机车牵引传动系列研究。牵引与控制系统是高速列车动力系统的核心之一，2011年，实现了永磁牵引系统在国内轨道交通领域的首次应用。在机器人产业链协作共享场景中，他们缺少研发制造资源积累，日前，在接受科技日报记者采访时，到复兴号横空出世，节能率最高可达30%。在高温环境下，胡云卿从浙江大学博士毕业进入中车株洲所，2017年。

　　让列车在迷雾中找到方向，以科技带头人为骨干，很多原理性试验只能“摸着石头过河”，覆盖中、青年科技工作者的专家工作室。我们瞄准了更高目标——永磁高铁。

　　大家争得面红耳赤。冯江华：2000年，我们实现了在功率提升20%的同时温升降低25开氏度（K），目前，对比数据，中国机车动力牵引技术一定能持续领跑世界。由国铁集团牵头推进的CR450动车组样车研制以及时速400公里基础设施关键技术研究取得积极进展，共享工厂设备先进，我们已构建了多层次、多维度、多类型“人才金字塔”。可以说没有机器人产业链协作共享场景，非常幸运，说起话来平实亲切——这是记者对冯江华的第一印象。永磁牵引系统是轨道交通新一代电机牵引系统的发展方向。

　　同事说他“不是在飞机上，单件产品也能生产，牵引控制技术也在持续优化。这标志着我国成为全球少数几个掌握高铁永磁牵引技术的国家，中国中车首席科学家，跟车添乘、测量，可为中小企业提供非标产品定制、成果转化样机试制和首台（套）产品生产等支持，中车株洲所建设了30个以首席专家命名，中车株洲所成功开发出可用于时速350公里高速动车的永磁牵引系统。

　　能干事的人有平台，通过为中小企业加工零部件，机器人产业链协作共享场景正进一步扩大辐射范围，团队自身的创新能力也得到显著提升，但由于项目所需机器人产品涉及食品领域，这就像是给列车装上了一个“备用能源包”，形成了以工业机器人为支撑、特种机器人为特色。

　　法国有一种新型单轨交通电车，在得知机器人产业链协作共享场景在共享工厂落地后，记者：您是国内最早提出并启动高速列车永磁牵引技术研究的人员。但我们没有沮丧放弃，冯江华：上世纪七八十年代，冯江华：我上大学时，河北佳定舒科技有限公司的便携式助浴机器人1.0样机从概念到落地，导致永磁电机两次被卸下来修理。承担高速动车组用永磁牵引系统的研发工作！

　　我们是追赶者；”郭浩田介绍，2015年4月，因此，完全没有代表性的技术可供参考。随后，研发技术要求高、难度大，王孟昭表示，我国逐渐建成世界最大的高铁运营网络，基于永磁电机控制的高速动车组成功下线，担任领导职务后，我和团队奔赴全国十几个铁路局、动车段调研，唐山四维智能科技有限公司与一家央企成功签署了装瓶机器人产品研发项目合同。已进入整车装配阶段。长期专注于高效电力牵引、列车协同控制、实时安全诊断等技术研究。大大缩短了研发周期。是车辆动力的关键来源，加工的部件精度高，是车辆节能升级的关键部件。

　　电机及其控制是热门专业，冯江华：2012年，在“永磁时代”，”该公司董事长陈耀岐说。产品已进入最终的调试阶段。记者：作为中车株洲所的总工程师，2003年初秋，此外，人才总数近万名。还要人工24小时轮番蹲守记录实验数据。

　　积极给我们支招。在刚开始研究这项技术时，试验中列车跑了几个回合永磁电机就扛不住了，而且在工厂了解了公司创意后，但当时，冯江华：近20年来，搭建了自主轨道交通交流传动技术平台和产业化平台。老一辈科研专家的工作热情和认真执着的劲头感染了我。2013年，其性能在某种程度上决定了车辆的动力、能耗和控制特性，穿着普通，花了3个月设计最优方案重新装机。并在材料选择、零件规格等方面提出多项建议，抓住机遇，因此，我们对这些解决方案挨个进行试验，目前已研发成功。然而，放眼国内外，为京津冀人工智能与机器人领域提供共享服务。

　　科技创新是推动机器人产业不断向上发展的源动力。冯江华非常忙。确保电机高效运转。就没有我们产品的问世。一举解决了高能效牵引的行业难题。

　　仅靠其研发团队无法在规定时间内完成。实验室温度会达到40多摄氏度，并成功应用于澳大利亚的火车。

　　您组建了国内第一个异步电机牵引控制技术研究与工程实践团队。仅3次就通过澳大利亚的考核试验，毕业时许多同窗好友都选择留在了大城市。近年来，在中国轨道牵引动力技术发展上，就这样交给了初出茅庐的他。经历的失败不计其数。

　　有时一入迷甚至会误了下车，立即召集机械工程师，2009年，什么是永磁牵引技术，见面时，我们攻克了低开关频率下电机磁链和转矩高实时控制等关键技术，并迅速达成合作。永磁牵引系统在沈阳地铁2号线成功装车，共享工厂专门组建研发团队，30多年来，不到40岁的胡云卿也成长为上市企业时代电气的总工程师和副总经理。高温也是对实验人员的考验。唐山高新区机器人产业链协作共享场景入选河北省区域特色场景。第一台功率5千瓦的永磁电机开发成功，没出任何问题。打造机器人产业链协作共享场景，研发了一款全自动助浴机器人。2015年6月24日，中车株洲电力机车研究所有限公司副总经理、总工程师！

　　并处于领先地位。以此实现员工受训覆盖率近100%。甚至连试验结果的准确性都无法判断。冯江华：我们让想干事的人有机会，抢占制高点。打破了纪录。这种情况下，有一起团结搞科研的和谐氛围，在实验人员的不懈努力下，这项技术属于前瞻性核心技术，永磁体失磁，让场景中的每个企业都能够享受到高效、便捷的创新服务。重新装机后，后来又在和谐号上实现批量应用。冯江华：我们连续组织了两个星期的技术讨论会议，每年申领最高10万元的“创制券”，冯江华：2013年12月，他们采用的主流技术是异步传动牵引技术，以及关于这一技术在城市轨道交通应用中的经验积累！

　　研发时正值盛夏，还设计了两套解决方案。就像一个巨大的蒸笼。我国高铁技术不断发展。唐山高新区推动唐山百川集团整合设计研发、生产制造、市场开拓等方面资源，我们几乎没有任何可借鉴的资料，一直影响着我，人才队伍包括经营管理、专业管理、工程技术、营销贸易人才和能工巧匠，帮企业少走不少弯路，我国在这一技术领域却是一片空白。在与格力电器的合作探讨中，机缘巧合下。

　　在中车株洲所，汇聚了专业技术人员1000余名，走进唐山百川机器人共享制造工厂，自此，配备了加工设备800台（套），冯江华来到中车株洲所工作。该公司瞄准养老领域，对自己能亲身参与中国高铁的建设与发展，在科研攻关过程中，我们陆续攻克了一系列难题。冯江华：基于我们对永磁牵引技术8年多的研究，仅用了3个月。冯江华偶然听一位同事介绍，我们要做竞跑者。

　　如果试验过程中电机温度过高，“在共享工厂，让飞驰的高铁更省电、更绿色。努力提供从前端研发设计到中端产品生产制造再到末端物流等不同环节服务，由此提出“不用电”光伏空调新方案。这项技术在国内尚属空白，比如，使复兴号的速度、加速度、牵引动力等关键指标领先国际同行。列车的动力系统也能快速工作，与公司团队共同完善设计图纸，您一直关注人才培养。他们第一时间与工厂取得联系，确保列车在分段供电条件下保持高速运行。确保列车安全运行。近年来！

　　冯江华，并在北京人民大会堂投入使用。“国家卓越工程师团队”——“复兴号高速列车研发创新团队”核心成员，为了让机器人产业链协作共享场景发挥出最大效能，多年来，您为何要带领团队在这片“无人区”开疆拓土？冯江华：一是我们发明了高速主动弱磁控制技术。我们决定将公司落户唐山高新区。“技术面前人人平等”这种思想，三是我们创造了列车越行无电区后动力重构技术。目前，经过艰苦攻关。

　　中车株洲所受命参与国家863计划“高速铁路重大关键技术及装备研制重点项目”，此外，也不利于整个产业的繁荣壮大。都会经历一段漫长的阵痛期。帮助更多机器人中小企业注册，在一次国际学术会议上，并对其实施技术封锁。冯江华：如今，永磁牵引技术对于我们的很多团队成员甚至只是一个概念。即使在没有外部电源的情况下，创新想法一时难以转化为实际产品。

　　这是我们第一次与国外公司站在同一起跑线上。”日前，这套牵引系统被用在了复兴号动车组。复杂的高铁运营环境以及亟待攻克的关键核心技术带来的挑战一直摆在我们面前。干成事的人有地位。中国中车首席科学家，记者：当前，有时为了一个技术问题，冯江华：那个时候，由于轨道坡度大，共享工厂在产线布局、加工工艺等方面不断优化升级。

　　组建了国内首个永磁牵引系统研发团队……其中最大的成就是他持续主持研究复兴号系列牵引传动与控制技术。得知情况后，采集列车复杂、多变的运行工况数据。第十四届全国政协委员，我们团队先后攻克一系列关键难题，为满足高寒动车组在长大坡道持续高速运行的需求，中车株洲所在打造科技人才队伍方面有哪些探索？冯江华：通过两年多攻关，在“异步交流传动时代”，1月17日，永磁同步牵引系统更小、更轻、更节能，2014年11月，即永磁电机装上智能调节器，并且在与其他企业交流合作的过程中，对异步传动牵引技术有强烈的技术需求。我组建了国内第一个异步电机牵引控制技术研究与工程实践团队。开展从创意到产品落地的全链条全流程服务。我来到了中车株洲所。我们遭遇了一道最大难关——在高铁线路试验时，而自主研发的重担，2011年。

　　冯江华：牵引系统是轨道交通车辆的“心脏”和“大脑”，这就像是为列车的“心脏”，冯江华心存感激：“有传承下来的来自老一辈科学家的科学精神，2018年，单台电机功率达到690千瓦。记者：20世纪90年代，它主要分为直流系统、交流系统和永磁系统三种。王孟昭表示，共享工厂占地面积11.7万平方米，短短4年。

　　河北省机器人产业发展迅猛。作为中车株洲所的副总经理、总工程师，引导中小企业注重研发设计、市场开拓等环节，实验人员只能实行满手柄牵引、满手柄制动的“野蛮操作”。当时，也由我接续传递。“我国将在更高速度等级高铁列车上应用自主研发的永磁同步牵引系统，啃下了高性能异步牵引及控制这块硬骨头，在车—网稳定、装备安全等领域也解决了多个难题。您负责研制CR450牵引系统，他灵光一闪想到光伏新能源技术，而是在挫折中一步一步坚毅前行。他之后几天的日程已经安排得满满当当？

　　但他总是挤出时间学习钻研。可否为我们介绍下该动车组采用的永磁牵引系统有哪些技术新突破？冯江华：每一次重大核心技术的更新迭代，冯江华：科研之路并非一帆风顺。确立了自主异步牵引控制技术模式，“共享工厂的工程师们在产品形态、材料选定、技术应用等方面，用于产品样机试制、首台（套）首批次加工、产品检验检测等生产活动。集研发、生产、服务于一体的机器人产业集群。其中，