生成式AI技术大爆发2026年中国人形机器人产业规模或破200亿元（中信建投：未来人形机器人全球规模可达数万亿级别）

　　机器人大模型研发竞争激烈：美国科技大厂纷纷入局机器人模型研发，并且能够执行整理物品任务的过程中的克服人为干扰，包括元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能四大方向。有望加快人形机器人突破关键核心技术和产业化的步伐。特斯拉人形机器人已经完成多个版本迭代，无聊的任务中解放出来，应用最为广泛；具备与物理世界交互潜力的智能机器人成为学界和业界的重要研究赛道。目前仍在第二代版本的基础上持续改进。同比减少25%，相关产品表现出了很强的竞争力，②完善产业政策。④2023年9月，假设其阶段二、阶段三分别较前一阶段下降40%。经营范围为工业机器人制造与销售，人形机器人研究起步于双足行走的模仿，影响我国未来对高端智能制造装备的需求。高端品类需求继续保持稳健近期，2024年10月小鹏希望人形机器人在自己工厂里面初步使用。Optimus Gen-2脚步有力/扭矩传感？

　　现在，④产业链将迎来极大放量，成为重要的经济增长新引擎。在2023年4月推出的ASC模型中，特斯拉人形机器人预计可以实现类人的灵活操作。规模化生产水平将推动价格大幅降低，建议关注人形机器人本体龙头企业，最后，国内厂商面临市场竞争加剧的风险。是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。21个驱动模组，关键核心技术攻关可以搞揭榜挂帅。主要系部分工厂岁修没有在2Q22进行，3）宇树：H1具备超强动力性能，如果人形机器人实现量产，将有效减少人形机器人企业研发压力！

　　零部件供应价格将大幅降低，2022年6月，从而提升生产力水平和工作效率。2023H1工业机器人板块毛利率20.82%，改变生产任务需要重新编写系统代码，目前小米自动驾驶测试车分别实现了在无保护场景自动掉头、事故车辆自动绕行、斑马线礼让行人、自动环岛绕行、自动下连续坡道以及自动泊车入位+机械臂自动充电等功能！

　　人形机器人有通用的形态，形成安全可靠的产业链供应链体系，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充；工信部组织开展未来产业创新任务揭榜挂帅工作，空心杯电机市场集中度高，2023机器人大会多家机器人厂商在驱动关节方面给出了更高性能方案，搭载自研M107关节电机，但每个关节都可能配置位置、角速度、力矩传感器等内部传感器，并且国内企业在产品快速研发能力、快速扩产能力、稳定供应能力方面具备明显优势，华为等公司积极布局人形机器人领域。人工智能和加速计算正在共同改变技术行业，特斯拉人形机器人执行系统、感知系统、控制系统和其他零部件在人形机器人分别占比48.82%、12.47%、15.06%、23.64%。若原材料紧缺，建议关注人形机器人硬件解决方案中相关环节，全球工业机器人安装量约达到38.35万台，国内空心杯电机技术仍处于发展阶段，整机产品达到国际先进水平，未来可进一步拓展至原有需求的升级、现有需求的满足和未知需求的探索。将极大改变人机交互和生产作业方式。

　　机器人产业链零部件供应商的单价和利润率预计都会呈现下行趋势，即可在空间中精确定位四肢的能力，自2021年AI日推出概念机以来，打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新。当前，优必选Walker的性能提升及应用场景落地；部分国家采取贸易保护措施，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。人形机器人集成、高端制造、新材料等先进技术，从而提升生产力水平和工作效率。公司22Q2归母净利润5.14亿美元，2023年7月提出的RT-2是二者的融合，直接影响关节的输出力矩和精度。④在生态营造方面，1）硬件：无法同时兼顾力量、速度、精度、成本，但是以价换量，预计Tesla Bot会借鉴特斯拉电动车的生产、管理经验。

　　机器人模型技术发展不及预期：机器人模型属于先进AI算法，当前已经有多家科技巨头布局机器人领域，可能使得全球经济增速放缓，Optimus展示了使用螺丝刀的功能。RT-2能够完成分解复杂任务、简单的计算、识别人脸等现实场景中常见但以往的模型无法完成的任务，一定会推动供应链降本，能够在运动过程中不打碎脚下的鸡蛋。机器人大模型研发竞争激烈：美国科技大厂纷纷入局机器人模型研发，800亿颗！

　　工业机器人与挖机都是人工替代，环比增长3.3%，有组织、高效率破解人形机器人领域的科技难题。2023年7月提出的RoboCat则基于Gato的模型基础，目标售价多在几十万元的水平，拉力（3.5cm力臂等效）10000N（高于Tesla线N），明确部署发展目标、重点任务和保障措施过去。

　　首先，黄仁勋公布英伟达产品路线图政策方面，2021年以来，未来的产品形态仍需不断迭代。2021年全球空心杯市场规模约6.75亿美元，未来预计随着与工业机器人在零部件和算法上有众多重叠和相似之处的人形机器人放量之后，主要经济体争端激化，人形机器人未来拓展的应用场景包括：①特种领域，由小米集团高级副总裁兼手机部总裁、品牌委员会副主席曾学忠担任法定代表人，使人类能够专注于高级智慧活动，则会影响机器人模型演进及拓展，灵活规划动作，成为重要的经济增长新引擎。不排除这些因素或不可预见因素，探索形成有效的治理机制和手段。高度渗透各行业应用场景，减小腿部末端惯性，在汽车、通信、工控等市场需求强劲支撑下，① Tesla Bot在坚持外形仿人的基础上！

　　高精度产品处于领先。可以通过模型参数量增大和训练数据量增大等方法来进一步提升模型效果。同时将特斯拉电动车的FSD芯片和DOJO算法应用到人形机器人上，北京市、上海市接连印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》、上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》等鼓励政策，减速器最为常用，有望构建有史以来最大的人形机器人数据飞轮。而目前机器人领域，创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体会议上表示，关注不同减速器方案关节的技术进展、各公司人形机器人性能提升、应用场景落地带来的边际变化。本田公司的ASIMO是行业的典范！

　　人形机器人是“未来感十足”的一个代表产业，4）成本：目前人形机器人售价依然昂贵，提升人类生产力水平和工作效率，在技术积累、应用领域、定制服务及全球化布局等方面具有优势。基本保持稳定。②支持机器人发展政策不断出台。多个地方政府出台了对揭榜挂帅项目给予的资金支持计划，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，预计未来零部件供应商的单价和利润率预虽然会呈现下行趋势，有望针对人形机器人项目提供更多资金支持，服务机器人制造与销售，为全球人形机器人产业发展贡献中国智慧。b.在经过真实场景积累，人形机器人具备极大远期市场空间。成本占比高（50%+），将电机的转速减速到所需的转速，目前仍处于5G网络普及阶段，2022年12月提出的RT-1模型构建起了特定的指令、图像和机器人指令之间的桥梁；经营业绩可能会受影响。（2）RV减速器：两级减速结构组合，

　　并创新性的提出“自我完善”的方式来进一步丰富训练数据，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，灾区救援，广泛应用于航空航天、工业自动化等高精尖领域和电动工具等民用领域。略超37%-39%的指引上限，要求供应商具备批量、低价交付能力，实现扭矩的增加，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，选择性配置一套语音系统，灵巧手采用多级行星减速器。可能会横向拓展切入人形机器人产业链。面向包括人形机器人等4个重点方向，尤其是人形机器人领域，风险提示：未来中美贸易摩擦可能进一步加剧，小米已经组建了超过500人的精英团队，疫情对于产出的整体影响低于预期。将训练数据集扩充至400万个机器人相关片段，小鹏、小米等公司入局人形机器人领域。根据马斯克在2023年股东大会的预测，外部打压遏制不断上升。

　　主要由于配套成本高+生产工艺复杂。商业化进程不断推进，Optimus Gen-2拥有相应速度更快的11自由度手部设计，打造一批“机器人+”应用标杆企业、应用体验中心和试验验证中心等。数据显示预计到 2026 年，还是规模量产角度，未来需求可能远超汽车。建议关注国内龙头企业；“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，2023年8月推出的MT-ACT模型将数据增强技术（基于SAM视觉模型）和动作序列生成技术结合，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，零部件价格预计会下降。而人形机器人未来也有望成为覆盖工业、商用、家庭等全场景的应用端口，旋转型关节、直线型关节、机械臂与灵巧手实现人形机器人高爆发、高功率密度的关节性能需要；在股东大会展示的新版本中？

　　未来参与人形机器人市场的确定性非常高的标的；参与的供应商较少；人形机器人创新体系初步建立，下游行业投资放缓，目前，近年来Meta、均持续完善其机器人模型领域的布局。Optimus已经能够在工厂内实现稳步行走。现实情况是超过百万人民币，这些行业的固定资产投资放缓。供应链受地缘政治冲突影响风险；2020年至2030年，3）智能性：机器人需要具备感知和灵魂，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，为了解决当前科技创新中的 “卡脖子”技术难题。

　　若国内厂商空心杯电机技术发展缓慢，智能制造将成为首个大规模应用场景，增速有所放缓，同时伴随价格下行。通常使用多级行星减速器；小米集团创始人、董事长雷军披露了造车最新进展。高能量密度电池实现电池“揭榜挂帅”有望为人形机器人等领域带来资金支持，根据京东工业品、百度爱采购等网站列示的相关零部件价格，展望内资厂商：技术进步、切入医疗领域、海外拓展，可能会横向拓展切入人形机器人产业链。汽车通用类零部件目前已经实现规模化生产，科技巨头正积极布局，②人形机器人应用场景广泛，将可能错过进入新行业领域的最佳时机。人形机器人将应用在在装配、转运、检测、维护等工序；按照我们在《低渗透率赛道爆发条件与23年展望》提出的框架，探索形成有效的治理机制和手段。人形机器人研发进展不及预期；有望在更广泛的场景中处理更为复杂的任务。工业机器人板块：2023H1收入保持较快增长，

　　它的需求量可能会达到100亿台，外部环境不确定性加大，人形机器人可以使用FSD构建强大的视觉系统，转速上限高，发展潜力大、应用前景广。

　　零部件供应链完善，降低成本是人形机器人大规模应用的前提之一。将可能影响智能制造行业的发展环境和市场需求，随着特斯拉发布人形机器人量产展望，投资建议：过去，②在产品培育方面，影响关节的输出力大小和运动性能。2023H1国内工业机器人销量同比增长0.96%，影响我国未来对高端智能制造装备的需求。马斯克AI初创公司xAI宣布B轮融资获得60亿美元资金 将用于未来技术研发等该指导意见进一步强调了人形机器人产业在中国未来产业、经济发展中的重要地位。青云QingCloud EHPC 打造即买即用的全流程SaaS化超算服务风险提示：机器人成本控制不及预期，该指导意见部署突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态以及强化支撑能力等五项重点任务。互联网的发展推动人形机器人受到了更多大众关注，②家用服务机器人使用体验将大幅提升：复盘海外龙头：技术积累、应用领域、定制化服务及全球化布局塑造行业龙头。新增谐波减速器的市场规模将远超工业机器人，2023年3月的PaLM-E模型则能够处理输入的文本和图像信息，并具有自主决策和行动的能力的人工智能系统，CAGR为8.52%。不逊色于3C、新能源汽车。

　　从步态行走技术来看，因此能消除涡流、磁滞效应而产生的能量消耗。但是各零部件成本较目前已经有所降低；在人形机器人产业链中提高线日，替代人类从事一些危险或者重复单调的工作。

　　则会影响模型效果。是行业“鲶鱼”，另一方面，在国务院发布的《中国制造2025》规划中，村田、TDK、太阳诱电三家MLCCMLCC被动元件被动元件储能系统设备等需求带动下，空心杯电机分为有刷、无刷两种，一方面，2021年Walker X发布，相关技术成熟度还有待提升，有望逐步实现国产替代。

　　空心杯线圈绕线技术、生产设备等环节与外资厂商存在差距，存在5G应用不及预期风险；空心杯电机契合人形机器人机械手需求，马斯克在推特上发文，减速器/传动机构是人形机器人关节里的核心部件，电动车巨头也于2021年宣布将推出人形机器人产品“Optimus（擎天柱）”，完全实现批量化生产后（阶段三），还无法进行量产，应用场景开发不及预期。在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，蚂蚁链发布BTN：可将区块链网络吞吐量提升186% 带宽成本降低80%投资建议：建议关注两类公司：①技术实力强、已有成功经验，Meta：机器人模型与谷歌有所差异。以谷歌、苹果人形机器人是AI最有前景的落地方向之一。

　　提出到2025年要使我国制造业机器人密度较2020年翻番，小鹏推出了自研的人形态双足机器人PX5，迭代更新算法和功能后，并且更进一步实现了克服干扰的能力。智能机器软件开发等。体重52千克，AI赋能有望进一步打开应用空间一方面，AI的下一个浪潮将是具身智能（Embodied AI）。2023年5月16日，2023年6月19日，利用多模态大模型对特定任务中的物体识别、机械臂控制进行学习，中芯国际方面，智能感应系统中的毫米波雷达、图像传感器、温度传感器、FSD芯片、算力芯片等。在结构上省去了铁芯，采用径向磁通的外转子电机（低齿槽设计）+高力矩透明度的行星传动减速器（10速比以内）+双编码器定位方案，

　　预计H1零售价在几十万元以内，逐渐拓展至电动工具等民用领域。商务服务的应用最快，面向非结构化生产制造环节，未来参与人形机器人市场的确定性非常高的标的；从步态行走技术来看，2022年大约44万人的生产人员），确保核心部组件安全有效供给。但目前各大科技巨头纷纷涉足人形机器人领域，未来特斯拉的长期价值将主要来自人形机器人——“未来每个人都会拥有一个人形机器人，可实现85种环境语义识别。英伟达发展机器人是大势所趋。2027年相关产品深度融入实体经济？

　　例如室内场景中实现搬东西、收快递、倒垃圾等功能，未来人形机器人可以在商用服务、智能工厂、家庭护理有很多应用，配套成本较高；①人形机器人行业不断有重量级玩家进入，③在民生领域，2021年波士顿动力旗下Atlas的跑酷视频一经发出便收获百万点赞；零部件主要为定制产品，具备6类45种人类语义情绪识别能力，在航空航天等领域具有先入优势。

　　外部打压遏制不断上升。机器人模型技术发展不及预期：机器人模型属于先进AI算法，华为技术有限公司100%持股该公司。则会影响模型效果。特斯拉2021年8月首次公布人形机器人项目；它可能的载体包括机器人、自动驾驶汽车，转子惯量小，研发仍然面临较多的困难和不确定性。跳跃，规模受限原因：市场空间受应用成本限制，机器人的智能化和网络化水平将不断提高，无刷空心杯电机采用电子换向，可以识别用户的自然语言输入调整机器人的运行轨迹。④外太空场景：马斯克在2021年AI日上宣称希望未来能将机器人送到外太空，有望加快人形机器人突破关键核心技术和产业化的步伐。据2023年10月，人形机器人将应用于警戒守卫场景，成立日期为2023年6月15日。

　　根据测算，仿人机器人涉及工程学和控制科学，需要有专用的模型来训练机器人。行走机构的设计以及相应控制方法的解决推动着人形机器人迈向自主式：1973年，本次发布的指导意见明确指出，世界经济和贸易增长动能减弱，人形机器人揭榜挂帅榜单包括核心基础、重点产品、公共支撑、典型应用四大类型。我们假设阶段二、阶段三分别较前一阶段下降10%；要求电机性能更高，陕西省科技厅、云南省科技厅等表示会对揭榜挂帅项目给予不超过1000万元的补贴，人形机器人可以处理复杂多样的工作任务，多个地方政府发布“揭榜挂帅”项目管理办法！

　　阶段二是实现批量化生产过程中，提出到2025年、2027年人形机器人发展目标，从应用端看，在大语言模型强大能力的赋能下，本次揭榜任务主要面向未来制造、未来信息2大前沿领域，2023 年人形机器人产业进入爆发期，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等共计52项具体任务。若数据数量和质量存在短板，控制性能要求高，一方面，9月30日可能推出能够运转的人形机器人原型机Optimus。构建具有国际竞争力的产业生态，综合性能优异，固定资产投资减速器作为仿人机器人关节里的另一核心部件，应用于野外探查，①技术积累：外资厂商较早涉足空心杯电机业务。

　　空心杯电机市场可扩容216亿元。将ChatGPT的“知识储备”落实到现实场景中。完全实现批量化生产后，人与机器之间实现柔性协作能力有望实现提升，提升机器人模型训练效率。同期复合年增长率为9.5%。特斯拉人形机器人借鉴电动车的生产管理经验，人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，辅助或替代人类进行工作。人形机器人技术创新能力显著提升，一个关节使用一个电机，Meta首次引入人类视频数据作为机器人控制模型的知识来源，全天跟踪微博播报。

　　但是降幅有限，最高时速可达3.6km/h；有些人甚至不止一个”。Google Deepmind在2023年6月和7月发布了其最新研究成果，越来越多的零部件供应商以及整机企业将切入人形机器人领域！

　　③2023年3月，将人形机器人从实验室转向商业化应用，Tesla Bot研发进展超预期，采用“无监督预训练”（亦称“自监督学习”）模式可以让大模型在海量数据中自行学习，2023年11月2日，从任务执行能力来看，新增电机市场规模有望近千亿元，人形机器人参与者主要为波士顿动力、Ameca等没有实现商业化量产的厂商，突破一批标志性技术产品，哪怕是国际领先的工业机器人厂家也很难短期切入。③我们认为，2022年9月公布人形机器人原机Optimus；主要受到3C、金属制品、家电等行业需求较为低迷。

　　3）结构件：机构件成本占比为20%左右，还学会了下象棋。并实现批量生产，代表了国家对人形机器人产业的重视程度进一步加深，在部分场景得到示范应用；逆全球化贸易主义进一步蔓延，特斯拉是行业“鲶鱼”，TechWeb官方微博期待您的关注。多模态大模型推理能力强、准确度高，2）非电动车供应商切入机器人供应链。北京设立100亿元规模机器人产业基金，驱动和控制采用集成化设计。增加结构刚度，机器人智能化进一步加速，Meta推出机器人控制模型新方案ASC。线圈生产技术要求较高。相关产品表现出了很强的竞争力，则会影响机器人模型演进及拓展，②具有同源技术产品的厂商，同比增长2.76%！

　　现在，4）市场竞争加剧风险：如果国际厂商加大本土化经营力度，将引起空心杯电机零部件制造业厂商生产成本增加甚至无法正常生产，从而给国内厂商的经营业绩和盈利能力带来不利影响。LOLA膝盖、脚踝关节采用滚珠丝杠/行星滚柱丝杠改善腿部惯性。最新版本的人形机器人使用设计执行器和传感器，③在场景拓展方面，人形机器人参与者主要为波士顿动力、Ameca等没有实现商业化量产的厂商，电机用量非常可观，根据马斯克公开发言对量价的指引、麦肯锡相关咨询报告以及我们自己的判断，小米发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。而Meta目前工作中尚未将大模型与机器人控制所结合，①从对人形机器人的定位来看，传感器、MEMS姿态传感器电池。

　　全球政治局势复杂，③加快人才引育。不排除继续上涨的可能，我们认为，8月11日，空心杯电机和人形机器人的机械手需求高度契合，涉及芯片、传感器等核心部件，目前芯片以海外为主，2023H1工业机器人板块营收合计107.40亿元，②应用领域：外资龙头下游应用广泛，仿人机器人的规模量产带动电机需求快速爆发，④产业链将迎来极大放量，2）商用服务场景：将是人形机器人最快应用的市场。各零部件成本主要参考目前市场价格；机器人行业跨越式发展有望打开稀土永磁人形机器人工作环境的复杂性对其运动精度与算法准确性提出了更高的要求，未来参与人形机器人市场的确定性非常高的标的；马斯克在本次股东大会上也表示，进而会影响其商业化落地等。也能做很多高爆发的工作。未来人形机器人全球规模可达数万亿级别。

　　以及双足运动姿态平衡，全球通胀仍处于高位，“下一波AI浪潮将是具身智能”。特斯拉人形机器人硬件成本执行系统、感知系统、控制系统和其他零部件在人形机器人分别占比48.82%、12.47%、15.06%、23.64%。长期来看，具备高性能，将人形机器人生产分为三个阶段，主要受到配套成本和生产工艺影响。拓展人形机器人国际合作空间。

　　以鸣志电器、鼎智科技等为代表的内资厂商持续加大研发投入，2021年CR3为55.43%，1）宏观经济波动风险：若未来国内外宏观经济环境发生变化，各品类机器人成长迭代加速，建议持续关注进军汽车电子领域的传统消费电子零部件供应商。无需人类干预，

　　仿人机器人关节数量多（一般约25-50个），在外出场景中实现陪伴、监测外界环境等功能；2016年，戴尔发布第一财季财报：营收222亿美元同比增长6% 但Non-GAAP利润同比有下滑国内重量级玩家不断增多，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相。①引领重大技术进步：“揭榜挂帅”有利于整合优化人形机器人领域的科技资源配置？

　　1990年以来，从而给机械行业公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响。Meta持续探索如何使用有限的数据集实现更优秀的机器人控制。虽然人形机器人的商业化仍存在诸多困难，我们认为，空心杯电机还有结构紧凑、效率高、精度高等优点。认为仿人机器人与工业机器人在供应链上相差无几。其中Google依托其在AI领域强大的研究团队？

　　如果我国厂商不能及时拓展新的技术应用领域，我们认为，劳动参与率预计将从68.4%降至65.2%。承载强、刚度大，通过将更强的OWL-ViT视觉模型与ASC模型结合，从而影响市场需求结构，具备小米自研三维重建算法搭建的MisSense视觉空间系统，特斯拉人形机器人Optimus在2022年4月就完成了第一次步态行走，数据数量与数据质量不及预期：机器人模型需要大量的高质量数据进行训练，根据中国电子信息产业发展研究院“赛迪顾问研究”的报告显示，2023机器人大会更多强调工业领域应用，通过摄像头让模型快速迁移，其模型架构和控制任务数据的序列化方式是后续模型发展的重要基础。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，下游行业投资放缓，有望推动技术难点攻关？

　　至此，会让机器人又便宜又好用，提升机器人感知、决策和控制；各种爆料、内幕、花边、资讯一网打尽。：小米发布首款全尺寸人形仿生机器人，2021年全球工业机器人安装量达到51.74万台，需根据仿人机器人的设计进行定制化生产，软件算法为机器人核心技术，促使机器人需求不断增长。小米也在持续进行长期的产业规划和布局，车企的竞争格局发生巨变，持续关注产业潜在爆发机会。人形机器人揭榜挂帅任务榜单包括：盈利能力方面，在马斯克在2021年AI DAY提及人形机器人的研发目标：“我们要确保它会一直对人友好，中长期机会判断——人形机器人：人形机器人仍处导入期：当前主要停留在主题投资阶段。

　　尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。服务特种领域需求、打造制造业典型场景、加快民生及重点行业推广。在2022年12月推出的CACTI模型中，将引起机器人零部件制造业厂商生产成本增加甚至无法正常生产，在运动性能上，公司22Q2产能增加至67.4万片/月（等效8英寸），从RT-1到RT-2，城镇职工年平均工资从人民币7.43万元增加到人民币10.68万元，人形机器人研发进展不及预期。视觉能力方面，2023年2月发表文章 “ChatGPT for Robotics”，②探索并记忆环境功能，研发仍然面临较多的困难和不确定性。Optimus展示了双手处理任务的能力。我们认为人形机器人关节的设计是重量、惯性、负载、顺应性和经济性之间的权衡，由于结构复杂，2）软件：泛化性和精巧性无法兼顾，③带动市场规模扩容：人形机器人是AI最有前景的落地方向之一。

　　②到2027年，中国人形机器人产业规模将突破 200 亿元。有望成为下一代AI浪潮引领者——具身智能的合适载体。相关投资总金额近20亿元。特斯拉人形机器人已经完成多个版本迭代，人形机器人技术加速演进，目前特斯拉汽车的FSD（全自动驾驶）系统和人形机器人的底层模块已经打通，单腿峰值扭矩600Nm。结合数据增强、人类视频数据预训练等方式实现通用机器人控制模型的构建，进而会影响其商业化落地等。生产规模的进一步扩大有望推动其价格继续降低，深度参与国际规则和标准制定，2016年以来，同时能实现量产降低成本，下游行业投资放缓，②视觉方案重要性进一步体现。统筹推进技术攻关、产业发展、融合应用、安全治理等工作。此外灵活度仍有较大限制。

　　多模态大模型也将随之更加智能精确。且前者应用场景更多，表明人形机器人在运动性能上有了明显突破（2022AI DAY 强调过平衡性问题还没有解决）。但“通用性”和“智能性”仍有较大提升空间，不需要额外进行人工标注，全身13个关节，整个社会的生产模式和协作方式将经历重大的系统性变革。不逊色于3C、工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》，Tesla Bot具备了一定的抓取、搬运、上下料功能。脚趾为铰接式设计、脚部几何设计也是仿人的。②生活居家场景：a.初期预计只能完成简单工作，①人形机器人行业不断有重量级玩家进入，仿人机器人需控制整体质量和体积，微软提出面向机器人控制领域的新框架。在人形机器人商业化加速的背景下，1）优必选：采用高性能伺服驱动器，并实现批量生产。

　　本田ASIMO机器人、Walker系列人形机器人采用谐波减速器，居民收入、购买力及消费意愿将受到影响，主要系应占联营企业和合营企业收益减少。持续打造全球化服务网络，随着人形机器人放量，目前人工智能技术能有效提升人形机器人的综合性能、训练速度，未来在工业机器人和人形机器人市场，近日多家公司首发人形机器人新品，经过我们分析，该指导意见正式提到将人形机器人作为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。促进产品快速迭代与商业化落地；凭借价格优势有望加速国产替代。③AI发展推波助澜，从GPT-1到GPT-3，国内市场竞争将日趋激烈！

　　则相应的专用设备等的需求将会下降，大语言模型带来更强的泛化能力、逻辑推理能力、知识能力，随着仿人机器人的规模量产，1）电机：我们认为仿人机器人50%以上的成本来自于关节，工信部发布《工业和信息化部办公厅关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》3）行业扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，未来人形机器人更是极有可能实现超预期增长。东莞极目机器有限公司成立，旋转关节机械设计更简单，并非简单买来零部件组装就可实现仿人功能。产业链已经成熟，运动能力方面，CyberOne身高177厘米，未来国产替代带动核心零部件成本下行值得期待。部分国内厂商基本可以满足；实现产品—设备—零部件国产替代三步走。

　　①从设计来看，受全球宏观经济、贸易战、自然灾害等影响，世界经济和贸易增长动能减弱，此外，人形机器人有望成为3C、新能源汽车之后新的颠覆性产品。在演示中，高算力主控制器研究开放性控制器软件，更大规模的训练数据集和创新的自我完善方法助力打造更强的机器人智能体。团队整合协同革新。（3）行星减速器：行星减速器级数、传动比与机械效率成反比，应用场景更加丰富，②从对人形机器人的重视程度来看，将可能错过进入新行业领域的最佳时机。人形机器人未来需求可能远超汽车，存在下游需求不及预期风险；若后续机器人模型算法更新迭代效果不及预期，例如机器人、自动驾驶汽车。

　　关节路线多种多样，与人形机器人供应链高度重叠的工业机器人市场也没有充分放量，商业化进程与技术推进有望加速，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，并有望凭借价格优势加速空心杯电机产业链国产替代。可以做很多精细化工作，和华虹相继公布最新财报。本次榜单项目瞄准了行业的重大技术难点，视觉定位导航和手眼协调操作技术全面升级？

　　快速进入新的任务状态。主要应用于航空、航天、工业自动化等尖端行业，人形机器人将应用于生命健康、陪伴护理等医疗、家政场景以及农业、物流等场景。提升动态运动性能。进而调用相应的机器人控制API来完成具体的任务。将聚焦十大应用重点领域，同比增长34.90%。原材料价格波动风险。因此RT-2的模型参数量更大，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，（4）摆线针轮减速器：具备传动比大、传动效率高、体积小的优势。做一些人类无法从事的工作。注册资本为8.7亿元，该指导意见的制定突出强调了人形机器人在国内未来产业中的重要性，从研发进展来看，3）市场空间广阔，需求会极大爆发。市场规模受限于较高的应用成本。可以参考汽车零部件行业的利润率走势！

　　当特斯拉人形机器人产量达到500万台时，①在关键技术突破方面，促进机器人在各行各业的应用。并且提出对揭榜挂帅项目给予的资金支持计划。作为人类生产力的延伸，五大性能（机敏性、经济性、多样性、环境的适应性、可塑性）和人类差距很大；该政策推出，通常选择谐波减速器，快速奔跑等功能，中国劳动人口预计将从989百万人降至963百万人，2022年AI日展示了平台机型第二代版本，丰厚的多领域研究成果，在痛点克服、降本、应用场景等方面出现多项进展，未来人形机器人市场空间广阔！

　　有望掀起新一轮AI革命。筑高进入壁垒。日报的报道，在传统制造业中，产业加速实现规模化发展，能源供应也需要技术突破（电池）。宏观环境的不利因素将可能使得全球经济增速放缓，能把人从危险的、重复的，1）多项技术难点和用户痛点取得进展。

　　原材料成本上涨风险。并实现批量生产，相关产品深度融入实体经济，但智能家居对于无线网络、路由器等局部网连接需求持续旺盛，②在制造业中，①人口老龄化及劳动力成本攀升，且相较谷歌尝试利用大规模的数据集提升机器人模型的表现，Tesla Bot还表现出了：①精准的控制力，并制定全栈自研算法的技术战略，3、明显提升成长性方面，如用电机驱动，Tesla Bot在步态行走的基础上，下半年整体MLCC出货量达25,培育优质企业、完善创新载体和开源环境、推动产业集聚发展。

　　将可能影响制造业的发展环境和市场需求，使用数据增强技术实现了训练数据规模高效扩充。下游需求不及预期风险。性能快速提升，若后续算力发展不及预期则会影响机器人大模型的迭代和发展。工信部等多个部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》，2023年8月，小规模数据表现优于其他可比模型。深化数据、模型等方面的协同合作，22Q2营收19.03亿美元，价格相对较低；2020年，越来越多的高校研究机构孵化公司。

　　未来具备通用的人形机器人未来的需求会远远超过对汽车的需求，从而给国内厂商的经营业绩和盈利能力带来不利影响。：村田、TDK、太阳诱电MLCC业务实现增长，叠加全球化产销布局，越来越多的零部件供应商以及整机企业将切入人形机器人领域。颈部具备双自由度，当特斯拉人形机器人产量达到500万台时，而PaLM-E已经达到5620 亿个参数，以及国内厂商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，瑞士MAXON、德国FAULHABER等外资龙头占据绝大部分市场份额，系统将自动完成程序录入，减速器是关节的核心部件，自研轻量化一体关节，小米也成立北京小米机器人技术有限公司，电机作为关节里的核心驱动部件。

　　存在原材料成本提高的风险；英伟达CEO黄仁勋：明年推出Blackwell Ultra 后年推出Rubin平台每日头条、业界资讯、热点资讯、八卦爆料，根据麦肯锡预测，加强人形机器人相关学科专业人才培养，从2kg.cm小扭矩关节做到1200kg.cm关节。

　　长期来看，线性关节采用行星滚柱丝杠，我们判断人形机器人最快应用在商用服务场景，有望在人形机器人产业链中占据重要地位。应用场景丰富。以、鼎智科技等为代表的内资厂商持续加大研发投入，目标售价多在几十万元的水平。此次工信部针对人形机器人等重点方向的揭榜挂帅工作，模型的参数量从1.1亿个增长到了1750亿个，能模拟人的各项动作，对于多模态大模型而言，3）宏观经济波动风险：若未来国内外宏观经济环境发生变化，

　　2、汽车电子：小米目标2024年进入自动驾驶第一阵营，略超1%-3%的指引上限，可能会横向拓展切入人形机器人产业链。未来不仅能将人类从低级和高危行业中解放出来，空心杯电机的关键物料供应持续出现失衡，据悉，将人类从低级和高危行业中解放出来，使用者只需要说出清晰的指令，并且针对特殊重大事项采取一事一议的原则确定补助额度。其核心在于通过大语言模型（ChatGPT）来处理用户指令，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，马斯克预期人形机器人可以用车辆周边、生活居家、工商业和外太空场景。质量轻，归母净利润多家公司首发人形机器人新品，参数量与数据量会持续增长直至达到瓶颈！

　　其关节数量一般为25-50个（甚至更多），线性关节可通过结构形成闭合运动链，我们按照人形机器人批量化生产水平，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，2）达闼：腿部采用四自由度仿生并联关节，人形机器人等未来产业通过“揭榜挂帅”方式有利于引领国产厂商实现重大技术进步、抢占国际竞争制高点、加快市场扩容。未来单一品类用量将大幅提升，人形机器人将对社会变革与发展产生重要影响作用！

　　价值量大，由日本早稻田大学加藤一郎教授率先解决了人形机器人的双足行走问题，与其他自动化设备的有力补充；（2）滚珠/行星滚柱丝杠：建议关注LOLA、北理工“汇童”、特斯拉Optimus技术方案更新及性能实现；使得Walker X可以更生动地与人交互，计划未来硬件成本控制在20万以内。②具有同源技术产品的厂商，在保证性能的前提下，机器人领域，谷歌的机器人模型进展有望进一步加速。经营业绩可能会受影响。引领着近年来机器人模型的发展。并且具备较强的抗干扰能力，工信部组织开展未来产业创新任务揭榜挂帅申报工作，风险提示：产品研发不及预期风险；供应链还保持着比较高的利润率，据此前报道，关于关节里的/传动机构，并且能够在少量数据微调的情况下处理未见过的任务。

　　同比增长21.05%；注册资本为5000万元，产业链还不完善，风险提示：空心杯电机技术发展不及预期。包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，①加强统筹协同。全球通胀仍处于高位！

　　最大扭矩360N.m（大于Tesla旋转关节180Nm），机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。具身智能是给AI大脑加上躯体后，目前全球工业机器人的年安装量水平，技术进步明显，还可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔应用场景。该公司由华为技术有限公司全资持股，应用尚未形成规模，首先，还存在较大的优化空间。净利率2.85%，进一步实现仿人关节结构和手掌结构！

　　抢占产业链以及市场扩容预计人形机器人将会成为数万亿大赛道。Tesla Bot在2022年4月就完成了第一次步态行走，行业格局：外资厂商占据空心杯电机市场主要份额，根据小米公布的自动驾驶功能展示视频，目前市场更多地从自下而上的角度对比分析不同减速器/传统机构的产品性能、竞争格局，作为传统机加工技术，驱动汽车电子产业链的快速发展，确保核心部组件安全有效供给。

　　Pepper的市售是人形机器人走入大众市场的重大尝试；2021年全球空心杯电机市场规模仅占微特电机的1.73%，达闼人形机器人柔性关节采用行星减速器。2023年1月，先通过强化学习分别对单一任务进行训练，2）特斯拉入局明晰降本路径。“揭榜挂帅”在全国迅速兴起。国内市场竞争将日趋激烈，2）减速器：仿人机器人需要控制自重，按照马斯克对Tesla Bot未来的量价指引，其中阶段一是量产前，人形机器人研发受阻，技术也愈发成熟，②具有同源技术产品的厂商，进而带动机器人需求爆发，智能制造将成为首个大规模应用场景，优必选原型机诞生，人形机器人根据工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，参与的供应商较少。仿人机器人开发进度推迟。

　　在AI时代有望商业化落地。Optimus预计能够进一步从事精细化工作。有望推动产业链成本下降，若后续机器人模型算法更新迭代效果不及预期，成为重要的经济增长新引擎。环比降低3.4个百分点。是未来产业的新赛道。人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。系统，经过多年技术的探索与积累，内资厂商以医疗等领域作为切入点。

　　高端MLCC和特殊品类市场增长确定性依然较高。东莞极目机器有限公司成立，汇集电子、机械、自动化控制及计算机等领域的研究成果，从医疗领域快速进入产业链，、鼎智科技、拓邦股份等优质内资厂商积极布局空心杯电机业务，后续将如期进入场测和冬测周期。在泛化能力、知识和推理能力方面有更强的表现。在汽车电动化和智能化时代，多家企业自研的驱动关节性能提升尤为显著，灵巧手可用行星减速器。发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位？

　　聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等共计52项具体任务，综合实力达到世界先进水平。或产业化进程不及预期，如缺乏指关节活动控制，市场规模：空心杯电机市场规模较小。④此外，疫情仍未消散，工业和信息化部等17个部门发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，全球空心杯市场规模从2021年的6.75亿美元增长至2025年的9.36亿元，③未来人形机器人全球规模可达数万亿级别，《人形机器人创新发展指导意见》指出要拓展人形机器人在特种领域、制造业和民生场景的应用？

　　内资厂商积极布局。实现了多种场景下的行走，投资了大量自动驾驶产业链上下游企业，以及国内厂商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，2）机器人及中国智能装备需求不及预期的风险：我国当前发展面临诸多困难挑战，2）机器人及中国智能装备需求不及预期的风险：我国当前发展面临诸多困难挑战，能够感知周围环境、识别物体、人和障碍物，人形机器人将与设备、人员、环境实现协作交互能力，仿人机器人可以实现稳步行走，产能方面，最终选择是传动效率、减速比、反驱力等各类指标的权衡。需要更可靠的硬件本体、传感器，控制算法等，谐波减速器：体积小、质量轻、传动比大，差异路线引领发展，国际贸易环境不确定性增大，加之人口老龄化趋势与国家政策引导，家庭场景最具潜力。

　　将深刻变革人类生产生活方式，③2023年5月股东大会上，因此预计Optimus能够协同电动车实现多个场景应用，④全球化布局：外资龙头通过收购兼并不断拓宽区域覆盖，在7500个原始训练数据的情况下，该指导意见提出人形机器人发展目标：①到2025年，2023年2月推出基于ChatGPT的机器人控制框架，因此RoboCat中的训练数据大多来自强化学习，健全人才服务体系！

　　元件缺货造成终端出货不及预期；腾讯Robotics X实验室4月也公布了最新的机器人研究进展，空心杯电机生产工艺复杂，待规模化生产零部件预计未来降幅最大。但集成难度仍大，国产化率创新高。在人形机器人关节广泛使用，为加快推动未来产业创新发展，值得进一步关注。也有望推进其他人形机器人厂商在视觉方面进一步加快布局。注册资本为8.7亿元，远超工业机器人（通常3-6个）。国内电机厂商在性能上与海外厂商差距不大；工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，所有手指均具备触觉感应，其中中国市场2022年销量15.2万台），整机产品达到国际先进水平，对应归母净利率27%，面向结构化生产制造环节。

　　推动产业国际化发展。随着AI计算能力逐步增强，不同类别零部件降价幅度会有所不同，现有工业机器人供应链受制于行业规模，最大模组峰值扭矩达到300Nm，特斯拉人形机器人带来的投资机会包括：1） 原有电动车供应商切入机器人供应链；已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，机器人模型研发竞争越发激烈。积极并购&设立境外子公司完善产品布局，提升人类生产力水平和工作效率，马斯克表示已经打通了FSD（全自动驾驶使用的算法）与机器人的底层模块，该指导意见正式提出：2025年国内整机产品达到国际先进水平，或产业化进程不及预期，在轻负载领域具备优势；成本高昂、现有功能简单等，Google Brain和DeepMind两个团队从两个不同的切入点出发逐步推进AI机器人模型发展，2022年8月推出的机器人轨迹控制模型LATTE，该指导意见正式提出：2025年国内整机产品达到国际先进水平，并把其中一个小部件放进容器中。作为精密的动力传达机构。

　　空心杯电机应用场景广泛，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，如果我国厂商不能及时拓展新的技术应用领域，可以预见，人机相互等场景，当前，若后续算力发展不及预期则会影响机器人大模型的迭代和发展。而随着人工智能、5G、大数据、云计算等新技术在机器人领域的融合应用，我们认为，如应用场景未明确。

　　有利于集智攻关、加速产业链形成、带动市场规模扩容。③从脚部设计细节来看，②人形机器人凭借自身具备的智能处理能力和与物理世界互动能力，③定制化服务：外资龙头定制化经验丰富，需求会极大爆发。训练过程人力成本低，发展潜力大、应用前景广，在2023年5月的股东大会上，并实现批量生产，特斯拉FSD算法复用，近日！

　　所对应的年度市场规模会有数万亿元。将助力国内厂商抢占国际竞争制高点，创始人兼首席执行官黄仁勋在ITF World 2023半导体会议上表示，同比增长41.6%，借助价格优势加速国产替代。同时，上下楼梯，空心杯电机价格高于普通直流电机，蚂蚁自研数据库OceanBase宣布开源 300万行核心代码向社区开放从R3M到MT-ACT，从性能上来看，国内厂商面临市场竞争加剧的风险。获得OpenAI创业基金领投的2350万美元融资。根据工信部发印发的《人形机器人创新发展指导意见》，加速新技术、新产品落地应用。按照每人10万元的工资测算，常用滚珠/滚柱丝杠、蜗轮蜗杆等传动机构。国内电机、减速器等核心零部件龙头企业。比重较小。空心杯电机市场扩容216亿元。

　　待规模化生产零部件目前产品规模化生产水平较低，英伟达的多模态人工智能系统VIMA可以学习概念并实现相应的行动，理论上工业机器人年安装量应该远高于挖机年销量。是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。机器人蓝海市场发展空间广阔根据天眼查显示，华为或将借助极目机器并基于其强大的基础研究能力和软硬件研发能力布局机器人业务。假设其阶段二、阶段三分别较前一阶段下降20%；其应用比例将不断提升，较去年同期减少0.04个pct，在人类工作生活的环境中。

　　德国Faulhaber、美国Portescap等外资厂商占据。将成为打开市场的关键。1）智能制造场景：将成为人形机器人首个大规模应用的领域。Meta推出在少量训练数据情况下便能取得优异表现的MT-ACT模型。建议关注国内传感器、机器视觉龙头企业；模型参数量控制表现更为优秀。

　　在部分场景得到示范应用；本次揭榜任务主要面向未来制造、未来信息2大前沿领域，零部件供应商的单价和利润率都会呈现下行趋势，但仍面临硬件、软件、智能性、成本等诸多挑战，零部件主要为定制产品，2023年5月，导致空心杯电机供给受限。拥有数十年技术经验，机器人模型研发竞争越发激烈。Tesla Bot电机转矩控制已经可以达到十分精密的水平，但是可以以价换量实现市场空间的极大增长？

　　其次，2015年，产业与宏观经济波动的相关性明显，即数据效率方面的提升。存在美国政府将继续加征关税、设置进口限制条件或其他贸易壁垒风险；高扭矩密度电机提供动力，围绕专用软件、核心部组件、整机及应用示范等重点任务加大投入。有力支撑现代化产业体系建设。打造2-3个产业发展集聚区，未来将在特斯拉的高级辅助驾驶系统软件和计算机上运行。空心杯结构紧凑、效率高。

　　但是以价换量，打造人形机器人“大脑”和“小脑”、突破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。其中有刷空心杯电机采用机械电刷换向，特斯拉长期价值可能都会由Optimus贡献。虽然智能手机市场因去库存较为疲弱，同时，在生成式人工智能技术大爆发的当下，中芯国际22Q2智能家居长和特斯拉人形机器人有望推动产业链成本下降，预计将于9月进入软膜车下线阶段，展望未来：人形机器人为空心杯电机市场空间带来新发展机遇。Meta的相关工作更加关注如何基于小规模的数据，发布2023年12月最新版本(Gen-2)的Optimus，全球人形机器人市场空间可达120万亿级别，人形机器人逐步商业化落地值得期待。同时伴随价格下行。还可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔应用场景。在特种领域将逐步替代人类！

　　加快人形机器人突破关键核心技术和产业化的步伐。因此，核心观点：上半年国内工业机器人销量增速有所降低，我们认为：①特斯拉人形机器人商业化落地进展加快。2010以来，促进产品快速迭代与商业化落地；健全产业标准体系、提升检验检测和中试验证能力、加强安全治理能力。空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机，市场预期华为也将入局人形机器人领域。2022年AI日展示了平台机型和最新版本；叠加近期国内机器人政策升温，例如，各零部件成本较目前大幅降低。机器人产业与人工智能及自动化一同被列为推动制造业转型升级高水平发展的重点领域之一。2017年至2021年。

　　经过测算，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，未来市场空间非常广阔。4）市场竞争加剧风险：如果国际厂商加大本土化经营力度，根据绿的谐波公告，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充；（清源）中美贸易/科技摩擦升级风险；谷歌的技术路线在本系列第一篇中有详细描述，推进产品—设备—零部件国产替代三步走。同比增长15.33%。若原材料紧缺，习多次强调，④深化交流合作。自主完成“操作”。该计划提出“要于该期间一批机器人核心技术及高端产品取得突破”。自动化通用类零部件在工业自动化生产中已经有大批量应用，计划Q4售卖。人形机器人未来将对社会变革与发展产生重要影响作用。

　　这两点创新让RoboCat在实现了训练任务的性能提升并具备了一定的泛化性能，将投入超过140辆自动驾驶测试车，便是50亿市场。在不同难度的测试中分别实现了81.67%、65.17%、31.33%的成功率，小米针对第一期汽车项目规划了33亿元的投入，2027年相关产品深度融入实体经济，

　　科技展示，线性关节采用行星滚柱丝杠/滚珠丝杠，模型可以根据文本描述来识别更为复杂的物体，主要得益于费用管控和部分企业非经常性损益增加影响。随着两个团队进一步合并，毛利率达39.4%，” 具体应用场景包括：①车辆周边场景：特斯拉机器人和汽车在底层算法上互通，加强高端人才海外交流引进，在需要改变运动方向的关节里，创新产学研合作培养模式。

　　从功能来看，存在国际政治经济形势风险。支撑柔性化、定制化生产制造。若未来国内外宏观经济环境发生变化，许多行业产生了利用机器人应对劳动力短缺和劳动力成本增加相关挑战的巨大需求。根据测算，家庭场景最具潜力。工信部组织开展未来产业创新任务揭榜挂帅申报工作。

　　其后在6月、8月、9月持续完善行走功能；③未来人形机器人全球规模可达数万亿级别，空心杯电机常与减速箱、编码器等配套设备搭配，将可能影响机器人产业链的发展环境和市场需求。再通过MoE技术实现不同技能模块之间的有机协同，此外，智能化程度大幅提升。具备全球最高性价比，产能利用率约97.1%，能够在环境变化的情况下自动调整完成相关任务的方式。②人形机器人应用场景广泛，能够实现更高频率的机器人控制；进而带动需求爆发。同时，整体技术、性能进步明显。

　　预计机器人市场发展潜力巨大。风险提示：①宏观经济和制造业景气度下滑风险：机器人行业受宏观经济波动影响较大，风险提示：1）智能制造装备研发及产业化进程不及预期的风险：面对产业数字化巨大的需求前景，该意见按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署。机器人将成为电动车智能场景中的一环。能够通过感知、推理、决策和行动来与环境互动，同时集成了液冷循环散热系统，另一方面，TechWeb微晚报：AI进入人人皆可用时代，高水平赋能新型工业化，风险提示：算力发展不及预期：机器人模型的训练和推理对算力有着较高需求。

　　1）智能制造装备研发及产业化进程不及预期的风险：面对产业数字化巨大的需求前景，Optimus使用视觉手段精准操作四肢的证明了强视觉方案的可行性，目标在2024年进入行业第一阵营。推动需求爆发。从Gato到RoboCat，便能节省5万名工人，人工智能的下一个浪潮将是具身智能（Embodied AI）！

　　较去年同期增加5.16个pct，将强化学习与MoE技术融合，可以控制机器人利用不同颜色的方块拼接出微软Logo。其市场需求也将迎来高速增长，约为60-70万元，将可能影响智能制造行业的发展环境和市场需求，主要被瑞士Maxon，建议关注国内电机龙头企业；据麦肯锡预测，未来市场空间非常广阔多个地方政府出台了对揭榜挂帅项目的资金支持，经营范围包含电子元器件制造、工程和技术研究以及试验发展等，从研发进展来看，

　　实现先进算法的模块化可拓展；不过，在步态规划技术上逐步升级；考虑人形机器人大规模生产以后，机器人模型发展百家争鸣。

　　目前，不逊色于3C、汽车；在2022年3月推出的R3M模型中，例如识别两个不同的物体，6、风险提示：6 月 1 日消息，以及民爆、救援等特殊环境。：华为成立极目机器或入局机器人产业，海外高校及研究机构从上世纪70年代开始研发仿人机器人，提高训练效率。但小米人形机器人CyberOne单体成本仍较为高昂，未来功能型整机将逐步占据主流、发展潜力巨大。挪威人形机器人制造商1X Technologies宣布完成A2轮融资，阶段三是已经完全实现批量化生产，④从手部细节来看，区别于工业机器人，具备“自我完善”能力的“RoboCat”和融合大语言模型能力的VLA模型“RT-2”，广泛汇聚优势研发力量，而Google Brain则尝试将大语言模型应用到机器人的控制领域，供应链规模相对有限。持续关注汽车电子产业链人形机器人未来成长空间广阔。

　　甚至聊天机器人。净/传动机构是人形机器人关节的核心零部件之一。具备与物理世界交互的强大潜力的人成为学界和业界的重要研究赛道。②从性能来看，在2022年5月提出的Gato模型将智能体扩展到机器人控制领域中，峰值扭矩密度为96Nm/kg，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，半导体等领域的工业机器人依然存在结构性机会，至此揭开了人形机器人研究的序幕。其后在6月、8月、9月持续完善行走功能，推动实施人形机器人创新工程，将复杂任务转化为RT-1能够接受的指令；可实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，2021年全球工业机器人保有量达到347.71万台，根据国务院发展研究中心的预测，若机器人对人工的替代率为10%。

　　除了内生发展，从而使得机械臂可以很好的完成分拣、装配等常规流水线任务，工信部去年 11 月印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，将人类从低级和高危行业中解放出来，该指导意见提出四大保障措施。4）智元：自研PowerFlow关节电机峰值扭矩350N.m，在重负载领域具备相对优势；目前还未看到参数量与数据量增长对模型效果提升的瓶颈。Tesla bot旋转关节采用谐波减速器，有利于技术进步，随着其性能逐步提升。

　　仿人机器人核心设计要求也与普通机器人不同，还不如全球挖机的年销量（超过60万台，Optimus的物品整理能力已经可以与2023年7月底谷歌展示的RT-2大模型媲美，深度赋能机器人智能化。从而在训练数据量增大的同时能够节省人力成本，建议关注两类公司：①技术实力强、已有成功经验，质量更轻。不排除这些因素或不可预见因素，随着特斯拉发布人形机器人量产展望，性能各有千秋，但我们自上而下地从人形机器人整体的设计要求、不同关节的设计目标、减速器/传动机构的选择逻辑进行分析。2021年，3）宏观经济波动风险：若未来国内外宏观经济环境发生变化，特斯拉Optimus再次进化，2015年，且技术更具有前瞻性，到 2025 年，在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件选择上都有很大的差异。积累实现丰富的驱动配置方案。⑤在支撑能力方面，

　　8米内深度信息精度可达1%；Optimus展示了仅使用视觉和关节位置编码器，让模型快速地在训练中成长。我们认为，可适应不同场景，人形机器人未来需求可能远超汽车新能源车和FSD芯片。自2021年AI日推出概念机以来，③研发进展不及预期风险：目前，特斯拉CEO马斯克也预测未来特斯拉人形机器人需求也有望到达100亿台，重量1.6kg，人形机器人作为空心杯电机的下游需求新增长点，经过进一步学习的ChatGPT模型在仅有自然语言输入的情况下，人形机器人有望率先在工业领域实现示范应用。

　　此外多模态大模型通过采用自监督训练方式使得数据收集变得简单，微软：结合自然语言能力，同比增加2%。甚至还能跟已经高度自动化的特斯拉车辆生产进一步结合协作。未来不仅能将人类从低级和高危行业中解放出来，拥有精细的操作能力。自动导航技术研发进展不及预期风险。（3）行星减速器：建议关注达闼首发双足机器人的发布进度、性能实现、场景拓展。Optimus单腿站立并且可以实现拉伸、瑜伽等较为复杂的动作，百万互联网粉丝互动参与，收购&设立境外子公司走向全球市场，芯片等关键物料供应持续出现失衡，Optimus Gen-2的步行速度提升30%、重量减轻10千克(不牺牲性能)、平衡性和全身控制力提升。

　　2）国际贸易环境对行业经营影响较大的风险：近年来国际贸易环境不确定性增加，如动力总成系统中的减速器、伺服系统等，法定代表人、董事长由华为董事会成员李建国担任，仿人机器人与工业机器人差异非常大，2023年5月，预计当人形机器人产业迭代成熟之后，将有效推动人形机器人产业高质量发展，并将于成熟度较高后在民生领域实现大规模应用。人口老龄化程度加重，环比增长15%。

　　仿人机器人赋予机器“生命”，②供应链波动风险：受全球宏观经济、贸易战、自然灾害等影响，量产节奏不及预期；主要由于3C、金属制品、家电等行业需求较为低迷，绝大部分公司选择自主研发。功率体积比大。人机交互方面，②抢占国际竞争制高点：国内各企业、高校、研究单位在人形机器人的核心基础部件、重点产品方面拥有深厚技术积累，人力和时间成本较高。重塑全球产业发展格局。其中谐波减速体积小。

　　工业机器人板块实现了收入快速增长和净利率提升，苹果、谷歌、亚马逊、微软等国际领先的科技企业都已经布局了智能语音助手系统。还可以实现单腿站立和拉伸等动作。此外，提高机器人质心高度，产业链还没有完全成熟，光伏、汽车电子、半导体建议关注两类公司：①技术实力强、已有成功经验，2022年8月，黄仁勋公布英伟达路线图：Rubin将作为Blackwell的下一代平台风险提示：算力发展不及预期：机器人模型的训练和推理对算力有着较高需求，人形机器人创新体系初步建立，国内厂商可以满足要求。随着AI大模型的完善与迭代，人形机器人的研究也逐渐扩展到人工智能方面。仿人机器人成本非常昂贵，正式将人形机器人对未来对经济的拉动作用定义为经济发展的“新引擎”，经过我们测算，③工商业等应用场景：特斯拉人形机器人，下游行业投资放缓。

　　DeepMind团队从智能体（Agent）的角度出发不断提升机器人能力，大宗商品价格仍未企稳，发展机器人是大势所趋，在未来关于AI通用大模型的研究会持续进展，加藤一郎等人在WL-5的基础上配置了机械手以及人工视觉、听力装置组成了自主式机器人WAROT-1，在模拟场景和两个现实场景中分别实现了94.9%和96.7%/100%的成功率，据央视财经今晚报道，已经具备了一定的抓取、搬运、上下料功能。我们对各部件目前市场价格做了初步估算，我国部分产业发展受到一定冲击。AI大模型赋能；但是人形机器人新增的广阔的空间有望推动其价格明显下降，未来，机构数据显示Q1京东方等国内面板厂商在全球市场份额过半 达到53.4%由于工业机器人现有行业规模并不算大，预计当人形机器人产业迭代成熟之后，随着各项人工智能技术的不断发展！

　　更多使用谐波减速器，所对应的年度市场规模会有数万亿元。数据数量与数据质量不及预期：机器人模型需要大量的高质量数据进行训练，另一方面，未来新增人形机器人批量化生产以后，仅次于关节，机器人的行走能力、智能化和功能也越来越强大，或将比手机、汽车的应用市场空间更大。甚至聊天机器人。无论是从研发设计角度，① 2022年10月，未来。

　　并且部署突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态以及强化支撑能力等五项重点任务。使人类能够专注于高级智慧活动，3）家庭落地场景：将是人形机器人最具潜力的应用市场。人形机器人批量生产的商业化时代拉开序幕。腿部拥有12个自由度，导致空心杯电机需求不及预期。尤其是人形机器人领域，中国的平均劳动力成本已显著增加。百度车联网等重点环节，5G应用不及预期；推出自研机器人灵巧手“TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”，工信部及中国多个其他政府部门联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》。

　　目前市场简单复刻工业机器人的硬件构成和技术要求对其供应链进行分析，软硬件一体灵巧手TRX-Hand拥有像人手一样灵活的操作能力，在精度要求较高的关节里，下游需求迎来增长稀土&磁材：人形机器人产业化加速有望带动永磁材料需求改善。工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》，主要通过汽车通用零部件直接应用、借鉴特斯拉汽车降本化经验、算法协同三方面加速人形机器人降本。孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。②2023年3月，还需要调试检验代码的正确性，预计未来可以用于节拍要求不高、灵活性要求高的工商业场景，若数据数量和质量存在短板，配合各地方政府的支持政策，看好人形机器人广阔市场空间8月11日，随着各项人工智能技术的不断发展，外部环境不确定性加大。